Cette page présente un ensemble de ressources (supports de cours, textes, sites, vidéos …) traitant de Mobilité et Mouvement sous l’éclairage des Sciences numériques.
Bien entendu, cette liste ne présente aucun caractère exhaustif et ne prétend en aucun cas fournir les « meilleures » pistes pour traiter le sujet. Il s’agit juste d’illustrer quelques thématiques de la Science Informatique liées à la mobilité et au mouvement et de vous fournir un premier parcours de consultation ce qui est l’objet du projet fuscia.
vous pouvez consulter aussi les articles du site )i(nterstices : sur la mobilité, sur le mouvement, et aussi le forum de futura science
- leur niveau de complexité:
facile à lire pour les néophytes,
correspond déjà à un niveau d’approfondissement pour ceux qui ont déjà quelques notions,
être au niveau de spécialiste du domaine
- le temps dont vous disposez:
court (article de presse, vidéo de quelques min…),
moyen (article de conférence, chapitre de livre…),
long, voire très long (cours, livre, thèse…) ;
- et leur langue:
nous avons choisi prioritairement des documents en français,
nous recommandons aussi de très bons documents en anglais.
Mobilité
« Nous sommes tous devenus mobiles. Une révolution technologique (apparition des processeurs à l’extérieur des ordinateurs « classiques », cf les chiffres cités par G. Berry qui nous dit que seule une petite minorité des processeurs fabriqués aujourd’hui atterrit dans nos ordinateurs) a induit/modifié profondemment des usages à la fois grand public mais aussi professionnels. »
- Systèmes embarqués : contraintes et technologies — Colloquium de Gérard Berry
- 1 – Informatique mobile et diffuse
- Quatre cours ou ouvrages de référence disponibles pour travailler ce sujet :
- Cours : Communications sans fil et réseaux autonomes, — Cours de Labiod, Houda, Chaudet, Claude ; Rodriguez, Georges, Coupechoux, Marceau, Télécom ParisTech, 02-04-2009
- Livre : La sécurité dans les réseaux sans fil et mobiles / sous la direction de Hakima Chaouchi, Maryline Laurent Hermes, 2007
- Livre : Informatique diffuse : des concepts à la réalité / sous la direction de Michel Banâtre, Ciarán Bryce, Paul Couderc..Hermès , 2007
- Livre : Mécanismes de contrôle de qualité de service : applications temps réel et multimédia », coordonné par A. Mellouk, Traité IC2, Série Traitement du signal et de l’image, Hermès, 2007
- Des applications et une famille de fonctionalités pour permettre aux étudiants de proposer de nouvelles idées en matière d’informatique diffuse et de présenter les verrous scientifiques et technologiques à faire sauter.
- CAPTIV : des panneaux intelligents qui nous aident à conduire
- Ubi-Post : un nouveau service offert aux logisticiens pour améliorer la qualité du suivi des courriers et colis
- Ubi-Check : un système de couplage d’objets numériques basé sur l’étude des systèmes embarqués et de l’informatique diffuse
- Ubi-Board : une nouvelle application de l’informatique diffuse
- Informatique ambiante et ubiquitaire : les objets intelligents par Jean-Yves Tigli — (Chaîne Science participative sur Youtube)
- CAPTIV : des panneaux intelligents qui nous aident à conduire
- Quatre cours ou ouvrages de référence disponibles pour travailler ce sujet :
- 2 – Réseaux pour l’informatique mobile
- Quatre contenus pour comprendre les fondements et enjeux de cette problématique :
- Le modèle de pair à pair profite aux réseaux de capteurs très étendus
- Les réseaux de pair à pair
- Algorithmes pour les réseaux ad hoc
- Les communications sans fil du futur — (Chaîne Science Participative sur Youtube )
- Cinq ouvrages de référence disponibles pour travailler ce sujet :
- Livre Le peer-to-peer : comprendre et utiliser / Fabrice Le Fessant ; avec la contribution de Jean-Marie Thomas Paris : Eyrolles, 2006
- Livre : Réseaux de capteurs : théorie et modélisation / Eric Fleury, David Simplot-Ryl Hermès, 2009
- Livre : Réseaux mobiles ad hoc et réseaux de capteurs sans fil / sous la direction de Houda Labiod Hermes, 2006
- Livre : Ad Hoc and Sensor Wireless Networks : Architectures, Algorithms and Protocols, edited by Hai Liu, Xiaowen Chu, and Yiu-Wing Leung, published by Bentham Science, 2009
- Livre : Guide to Wireless Ad Hoc Networks, edited by Sudip Misra, Isaac Woungang and Subhas Chandra Misra, Springer, 2009
- Quatre contenus pour comprendre les fondements et enjeux de cette problématique :
- 3 – Exemple d’application : le domaine des transports
- 4 – Exemple d’application : réalité virtuelle et retour haptique
- 5 – Exemple d’application : mesure de la qualité de l’air
- 6 – Autres pistes …
- Parmi les très nombreux travaux au sein de l’INRIA qui traite de façon centrale ce contexte de la mobilité, ce qui constitue des mines d’idées de sujets …
Mouvement
- 1 – Trois facettes mathématiques de l’étude du mouvement
- A – Du mouvement géométrique rigide aux déformations : ce qui se transforme et ce qui se conserve
- Livre : Invariance, déformations et reconnaissance de formes / Laurent Younes
- Livre : Informatique Graphique, modélisation géométrique et animation / Dominique Bechmann et Bernard Péroche, Hermès-Lavoisier, 2007
- Livre : Dynamique des difféomorphismes conservatifs des surfaces : un point de vue topologique / Sylvain Crovisier, John Franks, Jean-Marc Gambaudo
- Vidéos : quelques vidéos déposées sur Youtube
- B – Du mouvement des fluides et des milieux continus : quand il faut simuler pour modéliser.
- C – Du mouvement des systèmes dynamiques : quand on peut qualifier avant de quantifier.
- Introduction aux systèmes dynamiques
- Etude du mouvement de la taille d’une population
- Cours et Exercices : Equilibre, stabilité, petits mouvements voisins — (Chapitre 8, Mécanique générale, Jean-Pierre Brossard)
- la brouette de Monge ou le transport optimal
- La modélisation des procédés biologiques de dépollution
- Pierre, feuille, ciseaux…
- À la découverte des automates cellulaires
- A – Du mouvement géométrique rigide aux déformations : ce qui se transforme et ce qui se conserve
- 2 – Capturer et Mesurer
- Télédétection radar par RUDANT Jean-Paul — video canal-U de 1989 17’ 52″ (comment marchent les radars de mesure de vitesse qui aident à sauver des vies humaines et . . à observer le champ de mouvement et de déformation des banquises, ainsi que beaucoup de phénomènes environnementaux).
- Thèse : Détection et suivi d’objets en mouvement dans des scènes complexes Aurélie Bugeau, Thèse Rennes 1 2007
- Démos : Spatio-Temporal Vision (équipe VISTA, IRISA)
- Xtremlog : capteurs innovants — Mesure du mouvement humain pour les performances sportives
- Vidéo : Le pôle mouvement
- Vidéo : GRIMAGE : Interactions 3D sans marqueur
- 3 – Analyser
- Le traitement des images, Olivier Faugeras, 2000 — Vidéo de canal-U, Mission 2000 en France
- Livre : Problème inverses en imagerie et en vision 1, sous la direction de Ali Mohammad-Djafari, 2009 — (traitement d’images ; détection contour ; déconvolution ; segmentation image ; détection objet ; estimation mouvement)
- Thèse : Analyse des mouvements non-plans des objets vidéo, manipulation et compression de séquences vidéo, M. S. García-Vázquez, 2004
- Détection du contour extérieur d’objets en mouvement sur fond non uniforme, 1989
- L’intelligence visuo-motrice
- Asservissement visuel
- La grenouille et le robot
- Advisor : aide à la vidéo-surveillance
- Thèse : Segmentation de séquences d’images au sens du mouvement dans un contexte semi-automatique. Mathieu Fradet, Rennes, 2010
- 4 – Reproduire
- Simulation numérique des mouvements de chevelure
- Simulation de scènes sonores spatialisées complexes
- S’il prend appui au sol, la verticale de son centre de gravité tombe dans le polygone de sustentation
- Cours : Animation d’agents virtuels humains, C. Jacquemin Paris XI, 2006
- Livre : Animation numérique. Andrew Chong, Eyrolles, 2010 — (compétences fondamentales et technologies modernes)
- 5 – Calculer, prédire et simuler
- Comment le cerveau simplifie la « neuro-computation » par Alain Berthoz — (contrôle du mouvement, de la perception , de la navigation).
- Cours : Robotique mobile, David Filliat — Cours donné à l’ École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, 2009
- 6 – Un exemple : l’étude du mouvement humain
- Le mouvement (Anatomie)
- Interaction gestuelle, Claudie Faure, Paris-Tech — (détecter, rechercher dans une vidéo des mouvements d’individus en mouvement ou d’objets animés)
- Eléments de bio-mécanique humaine
- Modélisation anthropométrique pour une analyse mécanique du geste sportif
- Mouvement de tir virtuel en Handball et perception des gardiens de but
- Thèse : Modélisation et de calcul de mouvement pour des humanoïdes virtuels Nicolas Pronost, Thèse Rennes, 2006
- Modèle d’animation comportemental de piétons virtuels, 2002
- Le cortex moteur (Le cerveau dans tous ses états)
- Thèse : Paramètrage et capture multicaméras du mouvement humain. David Knossow, Thèse INPG 2007
- Thèse : Analyse, modélisation et simulation du mouvement humain Frank Multon, HDR 2006
- L’imagerie au service de l’analyse du mouvement en pédagogie du piano. 2006
- Vidéo : amélioration scientifique du geste sportif et des performances, Simon Bouisset
