Question :
Pour mon TIPE, j’ai besoin d’informations sur la création des retours d’efforts dans les interfaces haptiques, sur la génération d’images, l’asservissement des actions mécaniques générées par le bras, les moteurs utilisés,les interfaces de couplages, les types de capteurs…
Notre réponse :
Pour commencer …
- Dans la base multimedia de l’Inria on peut voir ces deux vidéos sur les travaux d’Anatole Lecuyer sur le sujet : Retour pseudo-haptique et Images tactiles
- Pour en savoir plus, nous recommandons d’ aller sur le site de ce chercheur et de lire son article Interfaces haptiques et pseudo haptiques
Des sites dédiés à la réalité virtuelle :
- Le site de Plate-forme française de réalité virtuelle contient de nombreux documents et illustrations
- ainsi que cet autre site français consacré à l’haptique
et sur la partie asservissement :
- des animations pour aider à comprendre le fonctionnement d’une boucle de régulation ou d’asservissement à l’aide d’exemples.
Et sur )i(nterstices, découvrez la visualisation immersive et interaction haptique en géosciences, son utilisation en chirurgie hépatique,
et une réflexion sur la perception de soi avec ces interfaces.
Pour aller plus loin :
A découvrir, ce site sur la Robotique parallèle de Jean-Pierre Merlet qui contient de nombreuses références bibliographiques, classées thématiquement
