Question :
Question pour un TPE : Nous avons vraiment besoin de votre aide pour avoir des documents sur les robots chirurgicaux, particulierement sur les robots comme le Da Vinci
Notre réponse :
Sur le site Interstices, il y a plusieurs documents concernant la robotique médicale dont : Une-solution-au-problème-de-la-génération-de-trajectoires
Vous avez de nombreux cours sur les robots chirurgicaux et la robotique médicale sur le site de l’UNIT
dont 2 parlent du robot Da Vinci :
- Première journée francophone de chirurgie robotique
- La chirurgie robotique télémanipulée
A lire également, ce document état de l’art La robotique médicale
Plus particulièrement sur le robot Da Vinci :
- Le robot chirurgical par le CHU de Tours
- Chirurgie assistée par ordinateur par l’Hôpital Henri Mondor
Une ancienne action INRIA, dit Chir offre encore de beaux compléments sur ce sujet.