Cours de Vision par Ordinateur - Frédéric Devernay¸ Edmond Boyer¸ Remi Ronfard
2006-07-03 - text/html - fiche descriptive
L'objectif de ce cours est d'offrir des connaissances de base en vision par ordinateur, allant du traitement d'images 2D à la vision tridimensionnelle. Les techniques vues en cours permettront de réaliser des prototypes simples à partir d'outils facilement disponibles (scanner à plat, webcam, appareil photo numérique), et de comprendre le fonctionnement d'applications plus complexes, par exemple dans les domaines de l'imagerie médicale ou de la robotique. À chaque séance seront présentées des applications concrètes, éventuellement sous forme de démonstration, des concepts vus en cours et de leurs applications.

Vision et commande - Christophe Doignon¸ Jacques Gangloff
2009-12-20 - application/ppt - fiche descriptive
Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne la commande par vision (bases en projection et reconstruction géométrique 2-3D) avec une introduction aux asservissements visuels, qui seront plus amplement développés dans la deuxième partie avec la présentation des capteurs et du traitement analogique et numérique des images, des problèmes qu'ils impliquent (distorsions, bruits, etc.) et les méthodes nécessaires à leur correction (échantillonnage, reconstruction de la mesure).

Introduction to Robotics - Oussama Khatib
2008-07-22 - video/mpeg - fiche descriptive
Il s'agit d'un cours en anglais dispensé à l'université de Stanford qui introduit les bases de la robotique. Ce cours est composé de 16 vidéos. Le professeur commence par un état des lieux des applications et recherches effectuées dans le monde (vidéo 1) et retrace rapidement les évolutions de la robotique, puis il aborde les bases nécessaires de la cinématique appliquée à la robotique (vidéo 2 à 8), puis la robotique mobile (vidéos 8 et 9), l'articulation et le mouvement du robot (vidéos 11 et 12)et enfin comment contrôler un robot(vidéos 13 à 16).

Rendu graphique avancé - Christian Jacquemin
2006-09-01 - text/html - fiche descriptive
Ce cours est destiné à des étudiants de master, il peut être utile aussi pour des ingénieurs en entreprise qui ont une connaissance une connaissance en langage C/C++. Ce cours présente le langage Cg ainsi que les éléments et méthodes permettant de créer des objets en 2D et 3D : le relief, la lumière et les lois physiques s'y appliquant (réfraction, déformation, propriétés lumineuses selon les surfaces,...). La base BTF (Bidirectional Texture Functions) contenant plus d'un millier d'images de matériaux est rapidement présentées.

TER Humains virtuels - Christian Jacquemin
2006-09-01 - text/html - fiche descriptive
Ce cours a pour objectif de vous permettre d'acquérir les bases en animation d'agents virtuels humains, elle explique comment créer des visages avec la prise en compte des expressions faciales (appelées "visèmes") ainsi que l'animation des mouvements de personnage (par l'articulation du squelette). Le cours commence par une explication sur les maillages de surface (géométrie tridimensionnelle et algorithmique) et se poursuit par leur application au cas des visages et squelettes. Chaque partie du cours est illustrée d'exemples et d'exercices qui vous aideront à vous tester.

Algorithmes géométriques, théorie et pratique - Pierre Alliez¸ Monique Teillaud¸ Olivier Devillers
2004-07-16 - text/html - fiche descriptive
"Le but de ce module est de présenter les grandes tendances de la géométrie algorithmique actuelle, et en particulier son évolution vers ce que nous appellerons le calcul géométrique. Après plusieurs années où la géométrie algorithmique a connu des développements plutôt théoriques, une des grandes questions actuelles est : Comment passer à des algorithmes effectivement programmés ? On explorera les principaux problèmes de la géométrie et leurs solutions. On regardera les algorithmes classiques (théoriques) mais aussi les problèmes plus pratiques posés par les incertitudes numériques ou la complication excessive de ces algorithmes classiques. On utilisera la bibliothèque CGAL (www.cgal.org) pour passer à la pratique. Les domaines d'applications sont extrêmement variés allant de la modélisation des sites archéologiques au placement d'antennes dans un réseau de téléphonie mobile en passant par la simulation d'écoulement de fluides."

Illustrations de la notion d'entropie dans les deux théorèmes de Claude Shannon en théorie de l'information - Joël Le Roux
2004-02-13 - application/pdf - fiche descriptive
Ce cours s'inscrit dans une démarche pédagogique, son objectif est d'expliquer le concept d'entropie développé dans la théorie de l'information de Claude Shannon et plus particulièrement d'expliquer ce concept à travers ses deux théorèmes du codage de sources et du codage de canal.

Notes de cours de commande optimale stochastique - Jean-Pierre Quadrat
2007-05-29 - application/pdf - fiche descriptive
Ce cours est composé de deux parties. La première partie est consacrée à la commande optimale des chaînes de Markov à états finis en observation complète et incomplète. C'est le cadre auquel se ramène la résolution numérique des problèmes commande stochastique des équations différentielles stochastiques très utilisées en finance. Ce problème de commande se ramène à la résolution numérique d'équations dites de la programmation dynamique ou de Bellman qui correspondent dans le cas discret et stochastique aux équations d'Hamilton Jacobi de la mécanique classique.
Dans la deuxième partie, le cas déterministe discret est étudié plus précisément. Dans ce cas les équations de la programmation dynamiques sont linéaires à condition de se placer dans la bonne algèbre (l'algèbre maxplus). Après une discussion de cette algèbre maxplus, une dualité entre le calcul des probabilités et l'optimisation est obtenue grâce à ce changement d'algèbre. Par cette dualité les équations de Kolmogorov deviennent les équations de Bellman. Enfin il est indiqué brièvement que la dynamique de certains systèmes à événements discrets importants dans le domaine de la productique sont des équations de type Bellman déterministes donc linéaires dans l'algèbre maxplus.

Contrôle optimal : théorie et applications - Emmanuel Trélat
2008-01-01 - application/pdf - fiche descriptive
Ce livre de 238 pages présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ainsi que le filtre de Kalman (chapitre 1) , et aux systèmes non linéaires avec le principe de Pontryagin et la thèorie d'Hamilton-Jacobi (chapitre 2). De plus, ce livre comprend une multitude d'applications illustrant des cas concret en automatique, aéronautique, traitement du signal, économie, etc. Par ailleurs, vous trouverez aussi des exercices à réaliser.

Initiation à la méthode des éléments finis - Jean Garrigues
2001-01-01 - text/html - fiche descriptive
Ce cours a pour but de familiariser le lecteur avec la méthode des éléments finis. On présente la méthode des éléments finis comme une méthode pour résoudre des problèmes de physique ou plus généralement des équations différentielles avec conditions aux limites, et pas seulement des problèmes de mécanique. On n'y trouvera le strict minimum de fondements théoriques, sans démonstration, tandis que le lecteur est invité à se reporter aux cours d'analyse numérique (théorèmes d'analyse fonctionnelle, théorèmes de convergence). Le cours offre lui des informations pratiques pour maitriser l'outil et pour comprendre les options proposées par les logiciels et les problèmes numériques qui peuvent se présenter. Dans un souci de généralité, on ne fera allusion à aucun logiciel particulier. La terminologie employée s'efforcera donc d'être générale.

Colloquium Jacques Morgenstern - Michael Brady¸ Gérard Berry¸ Philippe Flajolet¸ Pierre-Henri Gouyon¸ Martin Abadi¸ Pierre-Louis Lions¸ Bjarne Stroustrup¸ Philippe de Reffye¸ Alessandra Carbone¸ Jean-Michel Muller¸ Pierre Coullet¸ Alain Berthoz¸ Jacques Stern¸ Nicholas Ayache¸ Nicole El Karoui¸ Allan Borodin¸ Albert Bijaoui¸ Konrad Polthier¸ Ian Foster¸ Jean-Francois Abramatic¸ David Simplot-Ryl¸ Pierre Bernhard¸ Jean-Jacques Quisquater¸ François Baccelli¸ Michel Lazdunski¸ Chandrajit Bajaj¸ Bernard Chazelle¸ Bradley J. Nelson¸ Bruno Stoufflet¸ Demetri Terzopoulos¸ Serge Abiteboul¸ Olivier Faugeras¸ Paul Nival¸ Denis Noble¸ Luca Cardelli¸ Martin Vetterli¸ Jean-Jacques Slotine¸ Erol Gelenbe¸ Mathias Fink¸ Persi Diaconis¸ Gilles Dowek¸ Franco Preparata¸ Michael Levitt¸ Michel Sorine¸ Claire Mathieu¸ François Bourdoncle¸ Frédo Durand¸ Laurent Thénié¸ Olivier Talagrand¸ Vin de Silva¸ Pascal Koiran
2009-06-02 - video/mpeg - fiche descriptive
Le but de cette collection de coférences est d'offrir une vision d'ensemble des recherches les plus actives et les plus prometteuses dans le domaine des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (STIC). Nouveaux thèmes scientifiques, nouveaux domaines d'application, enjeux sociaux et philosophiques. Les exposés couvrent une problématique suffisamment large pour intéresser tous les chercheurs, ingénieurs et étudiants concernés par l'avenir des STIC. Les orateurs sont des personnalités de premier plan, français ou étrangers, informaticiens, mathématiciens ou spécialistes de domaines scientifiques où l'informatique est appelée à jouer un rôle majeur.

Le cerveau dans tous ses états - Bruno Dubuc
2002-01-01 - text/html - fiche descriptive
Ce site a pour vocation de présenter le fonctionnement du cerveau (du neurone au comportement humain). Ces cours sont accessibles à toute personne désirant approfondir ses connaissances sur le cerveau. Vous pouvez naviguer dans le site soit en utilisant le niveau de connaissances (débutant à expérimenté) soit en naviguant par thématiques.